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施耐德M241与变频器ATV340的Ethernet IP 通讯 - 知乎

施耐德M241与变频器ATV340的Ethernet IP 通讯 - 知乎切换模式写文章登录/注册施耐德M241与变频器ATV340的Ethernet IP 通讯剑指工控​已认证账号Modicon M241 可编程控制器：高度集成，有“容”乃大。基于SoMachine V4平台的M241系列可编程控制器，适用于具有运动控制功能的高性能机器控制。高速双核CPU处理器，性能领跑市场。本体内置高速计数，脉冲输出。通讯能力强大，支持以太网，CANOpen，串行通讯，并可另行选配TM4通讯扩展模块。采用TM3扩展，其速度为TM2的10倍，支持SD卡，TMC4扩展板等。优势：通信强大，定位控制，丰富扩展，轻松自如。应用：适用于具有速度控制和位置控制的高性能一体型设备。ATV340变频器支持多种以太网和Sercos III总线的矢量型变频器，对高过载非常稳健，为机器制造商提供安全和种类齐全的通信协议，以及领先的电机控制解决方案。传统机器设计面临智能制造方面的挑战。快速变化的时代需要创新功能，如基于集成以太网的快速设备更换。它为机器操作员提供无缝的服务方法。嵌入式编码器接口与闭环控制应用的异步电机和同步电机相得益彰，而负荷分配的主/辅配置帮助ATV340在智能制造中进一步获得成功机会。1、新建一个工程文件， 并添加一个控制器， 并选择为 TM241CE40R， 如下：2、在设备树中， 双击“Ethernet_1”配置 PLC 的以太网参数， 本例中 PLC 的IP 地址为 192.168.0.1， 如下：3、右单击“Ethernet_1”，并点击“Add Device…”添加设备， 如下：4、选择“Industrial Ethernet Manager”， 并点击“Add Device”按钮，确认添加工业以太网管理器， 如下：5、工业以太网管理器添加完成， 如下：6、双击“Industrial Ethernet Manager”， 对工业以太网管理器进行配置，选择通讯协议为 Ethernet IP， 如下：7、右单击“Industrial Ethernet Manager”， 并点击“Add Device…”添加设备，如下：8、选择“Altivar 340”， 并命名为“Altivar_340”， 并点击“Add Device”按钮， 确认添加网络从站设备， 如下：9、添加网络从站设备完成， 如下：10、双击“Industrial Ethernet Manager”，在“Network Manager”菜单中，对 ATV340进行配置，IP 地址设置为 DHCP 分配，ATV340 的网络设备名称为 ATV340_1， 如下：11、在 ATV340 的“通信”菜单-“通信参数”菜单-“内置以太网配置”菜单中的设备名称设置为“ATV340_1”，此名称必须与第 10 项中 ATV340 的网络设备名称一致，否则 PLC无法分配正确的 IP 地址给 ATV340；如果 ATV340 的网络设备名称与 PLC 中的 DHCP 设备名称不一致，则在线后，ATV340 显 示为离线状态，同时，ATV340 的通讯参数中的 IP 地址均为 0.0.0.0，未能正确分配到 IP 地址， 如下：12、在线登录并下载程序， 如下：13、右单击“Altivar_340”，并点击“Configuration”，如下：14、点击“Edit Configuration”进入配置界面， 如下：15、点击“”图标， 编辑通讯连接方式， 本例中采用以太网连接方式， 如下：16、点击 图标进行通讯连接， 并等待连接成功， 连接成功， 如下：17、点击“Parameters List”， 进入参数列表， 设置需要的参数， 如下：18、在参数列表中， 设置给定通道与命令通道， 均为内置以太网， 如下：19、在参数列表中， 设置内置以太网的基本参数， 如下：20、在参数列表中， 设置内置以太网的通讯协议参数， 如下：21、在参数列表中， 设置内置以太网的 FDR 功能， 如下：22、点击图标， 可下载设置的参数至 ATV340， 提示如下：23、下载参数至 ATV340 完成， 如下：24、程序编写Ethernet IP 通讯的库文件中 PLCopen 功能块的前缀均为 GIPLC， 如下：25、视图ATV340的FDR功能FDR：快速设备替换功能以上配置全部完成后， 需要在【通信】-【通信参数】-【内置以太网配置】-【快速器设备 更换】-【FDR 动作】，并设置为“保存”；当需要更换 ATV340 时，只需在替换的 ATV340 的通信菜单中设置设备名称， 并在【通信】-【通信参数】-【内置以太网配置】-【快速器 设备更换】 -【FDR 动作】， 并设置为“恢复”即可。本例中， ATV340 的设备名称为 “ATV340_1”， 则新的 ATV340 接入至 PLC 网络中后， PLC 会将备份的配置自动传输至 新的 ATV340，无需做任何参数设置即可完成替换； 如果主机没有 FDR 功能， 则变频器会 报 FDR 故障.免责申明：本机构号所载文章为本号原创或根据网络搜索编辑整理，文章版权归原作者所有。因转载众多，无法找到真正来源，如标错来源，或对于文中所使用的图片，资料，下载链接中所包含的软件，资料等，如有侵权，请跟我们联系协商或删除，谢谢！本文为剑指工控原创技术类文章，2022年6月23日首次发表于《剑指工控》公众号。特别鸣谢本文作者李振施耐德电气（中国）有限公司工业自动化业务部 OEM 技术中心运动控制产品专家独立编写《施耐德电气 SoMachine 控制器应用技巧 120 例》参与编写《施耐德 EcoStruxure Machine 控制器应用及编程进阶》本账号为《剑指工控》官方知乎账号。剑指工控由一群带有工控情结的技术青年组织在一起，他们都是在工控一线的技术达人，如果你是工控一线的工程师，如果你在日常工控工作当中会遇到种种的技术问题，如果你热爱工控技术和工控生活，欢迎加入我们，随手提出你的技术问题会有技术达人第一时间为你解答。可以分享你的工控喜怒哀乐，会有兄弟们跟你产生共鸣。可以获得最新的工控资讯，指明技术和行业路线，做到未雨绸缪。欢迎大家关注我们的公众号剑指工控（JZGKCHINA），更多的了解我们。发布于 2022-06-23 10:42施耐德电气变频器PLC 编程​赞同​​添加评论​分享​喜欢​收藏​申请

M241 PLC 与ATV340 的Ethernet IP 通讯以及FDR 功能 - 知乎

M241 PLC 与ATV340 的Ethernet IP 通讯以及FDR 功能 - 知乎切换模式写文章登录/注册M241 PLC 与ATV340 的Ethernet IP 通讯以及FDR 功能剑指工控​已认证账号前言:虽然目前现场总线仍占据工业控制领域较大部分的市场份额，但由于工业以太网传输速率更快等优势以及主导厂商的大力推广和行业用户的进一步认可，近年来工业以太网的发展势头更是盖过了现场总线。根据HMS的数据，EtherNet/IP占据了工业以太网的头把交椅（9%），其次是PROFINET（8%），接下来是EtherCAT、Modbus TCP和POWERLINK。 Modicon M241可编程逻辑控制器是施耐德电气推出的一款针对OEM客户的高性能产品 ，此PLC具备Ethernet/IP主站功能，最大可以连接16个EIP设备，且扫描时间可控制在10ms以内，满足高速通信设备的需求。 本文主要介绍如何通过M241 Ethernet通讯口实现对ATV340变频器的控制。一、概述M241 PLC 的工业以太网通讯接口作为Ethernet IP 主站与ATV340 进行通讯，所有的参数均通过M241 PLC 来进行配置，并且ATV340 支持FDR（Fast Device Replacement，快速设备替换）功能，即ATV340 在做替换时，可以在不做任何参数的情况下连接在Ethernet IP 网络中。二、测试环境PLC：TM241CE40RVSD：ATV340U40N4E V0.5IE07Software：SoMachine V4.2三、拓扑图各个设备的IP 地址如下：PLC：192.168.0.1 255.255.255.0 0.0.0.0PC：192.168.0.254 255.255.255.0 0.0.0.0ATV340：DHCP 自动分配计算机通过上图中的拓扑方式，即可以实现与PLC 和ATV340 的通讯连接，也可以实现PLC 与ATV340 的Ethernet IP 通讯连接计算机无法通过PLC 的Mini USB 通讯方式实现ATV340 的在线配置，可采用以上拓扑方式或使用工业以太网交换机四、ATV340 参数设置1、将ATV340 恢复出厂设置，断电重启2、将ATV340 的“通信”菜单-“通信参数”菜单-“内置以太网配置”菜单中的IP 地址方式设置为DHCP（默认参数为DHCP），断电重启五、SoMachine 程序1、新建一个工程文件，并添加一个控制器，并选择为TM241CE40R，如下：2、在设备树中，双击“Ethernet_1”配置PLC的以太网参数，本例中PLC的IP地址为192.168.0.1，如下：3、右单击“Ethernet_1”，并点击“Add Device…”添加设备，如下：4、选择“Industrial Ethernet Manager”，并点击“Add Device”按钮，确认添加工业以太网管理器，如下：5、工业以太网管理器添加完成，如下：6、双击“Industrial Ethernet Manager”，对工业以太网管理器进行配置，选择通讯协议为Ethernet IP，如下：7、右单击“Industrial Ethernet Manager”， 并点击“Add Device…”添加设备，如下：8、选择“Altivar 340”，并命名为“Altivar_340”，并点击“Add Device”按钮，确认添加网络从站设备，如下：9、添加网络从站设备完成，如下：10、双击“Industrial Ethernet Manager”，在“Network Manager”菜单中，对ATV340 进行配置，IP地址设置为DHCP 分配，ATV340 的网络设备名称为ATV340_1，如下：11、在ATV340 的“通信”菜单-“通信参数”菜单-“内置以太网配置”菜单中的设备名称设置为“ATV340_1”，此名称必须与第10 项中ATV340 的网络设备名称一致，否则PLC 无法分配正确的IP 地址给ATV340如果ATV340 的网络设备名称与PLC 中的DHCP 设备名称不一致，则在线后，ATV340 显示为离线状态，同时，ATV340 的通讯参数中的IP 地址均为0.0.0.0，未能正确分配到IP 地址，如下：12、在线登录并下载程序，如下：13、右单击“Altivar_340”，并点击“Configuration”，如下：14、点击“Edit Configuration”进入配置界面，如下：15、点击图标，编辑通讯连接方式，本例中采用以太网连接方式，如下：16、点击图标进行通讯连接，并等待连接成功，连接成功，如下：17、点击“Parameters List”，进入参数列表，设置需要的参数，如下：18、在参数列表中，设置给定通道与命令通道，均为内置以太网，如下：19、在参数列表中，设置内置以太网的基本参数，如下：20、在参数列表中，设置内置以太网的通讯协议参数，如下：21、在参数列表中，设置内置以太网的FDR 功能，如下：22、点击图标，可下载设置的参数至ATV340，提示如下：23、下载参数至ATV340 完成，如下：24、程序编写Ethernet IP 通讯的库文件中PLCopen 功能块的前缀均为GIPLC，如下：25、视图六、ATV340 的FDR（快速设备替换）功能当需要更换ATV340 时，只需在替换的ATV340 的通信菜单中设置设备名称即可，本例中，ATV340 的设备名称为“ATV340_1”，则新的ATV340 接入至PLC 网络中后，PLC 会将备份的配置自动传输至新的ATV340，无需做任何参数设置即可完成替换。免责申明：本机构号所载文章为本号原创或根据网络搜索编辑整理，文章版权归原作者所有。因转载众多，无法找到真正来源，如标错来源，或对于文中所使用的图片，资料，下载链接中所包含的软件，资料等，如有侵权，请跟我们联系协商或删除，谢谢！本文为剑指工控原创技术类文章，2017年8月9日首次发表于《剑指工控》公众号。本账号为《剑指工控》官方知乎账号。剑指工控由一群带有工控情结的技术青年组织在一起，他们都是在工控一线的技术达人，如果你是工控一线的工程师，如果你在日常工控工作当中会遇到种种的技术问题，如果你热爱工控技术和工控生活，欢迎加入我们，随手提出你的技术问题会有技术达人第一时间为你解答。可以分享你的工控喜怒哀乐，会有兄弟们跟你产生共鸣。可以获得最新的工控资讯，指明技术和行业路线，做到未雨绸缪。欢迎大家关注我们的公众号剑指工控（JZGKCHINA），更多的了解我们。Ps. 进入公众号，“群&社区”菜单中有各个”技术交流学习群“的入口链接，获取小编微信号，添加小编微信并备注“行业+微信名+城市”（格式不对能通过好友验证，但一律不加群）高校在校生请告知小编，进入“高校自动化专业交流群”~高校自动化专业群，旨在专业课程学习，专业方向选择，课程设计，毕业设计，就业方向，考研方向，高校杯自动化竞赛等方面进行交流和经验分享~期待你的加入~发布于 2021-01-16 14:20施耐德电气PLC 编程变频器​赞同 1​​添加评论​分享​喜欢​收藏​申请

施耐德M241PLC和ATV340变频器通过以太网通讯方法

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施耐德M241PLC和ATV340变频器通过以太网通讯方法

施耐德M241PLC和ATV340变频器通过以太网通讯方法

作者：

无锡三盛

编辑：

三盛机电

来源：

发布日期： 2020.11.02 03:24:00

随着工业以太网的发展，PLC与变频器通过Ethernet/IP通讯的应用越来越多。今天，三盛工控专家就以施耐德M241和

ATV340

变频器

为例，介绍一下PLC与变频器通过 Ethernet/IP（以太网）的通讯方法。通过这篇文章，你将了解：M241PLC 如何通过以太网 控制ATV340变频器的启动停止，实现正转反转、频率给定，以及设置变频器的加减速时间。

在施耐德SoMachine编程软件 进行如下设置:

(1) 

在设备树中,右键 Ethernet_1选择添加设备 ,选择工业以太网管理器, 点击添加设备。

(2) 

同样在设备树中,双击Ethernet_1，可以选择采用DHCP方式，也可以采用固定 IP的方式,这里我们选择采用固定IP 的方式。配置IP地址为 192.168.0.5, 子网掩码为255.255.255.0,并激活需要的协议。

(3) 

在设备树中的工业以太网管理器中，右键点击添加设备，选择 Ethernet/IP targets中的ATV340

变频器。

(4) 

双击 Altivar340变频器,地址设置中选择固定IP 的方式, 配置IP地址为192 .168.0.6,建议取消检查设备类型取消检查供应商代码、取消检查产品代码。

(5) 

在应用程序树中，新建pou，并编写程序。

GIATV Control ATV功能块管脚

Axis，轴的实例化

i_xEn,激活或停用功能块的命令

KeepOpEn为1,正转反转给脉冲命令, KeepOpEn为 0, 正转反转给高电平低电平命令

i _xFwd,正转

i _xRev,反转

I_ xQckStop,快停

i _xFReeWhl,自由停车

I_ xFItRst,故障复位

i_XwSpdRef,速度给定

变频器的实际频率为i_xwSpdRef//30Hz

（6）设置ATV340变频器的IP地址

, 选择固定IP的方式, 配置与PLC 一致的 IP,192.168.0.6

（7）ATV340变频器参数设置:设置频率给定通道为本体以太网 ,组合通道模式

（8）设置ATV340的加减速读取与写入,在协议中 ,搜索 ACC、DEC添加到列表中

(9)在设备树中双击变频器,在Ethernet/IP IO映射中第三个字映射 ACC _Time,第四个字

映射 DEC_ Time

（10）在PLC中编写程序，给变量 PLC_ Set _ACC 、 PLC_ Set_ DEC 赋予实际地址，对该变量进行写入即可以设置加减 速时间，单位是 0.1s

PLC _Set_ ACC AT %MW100: INT:= 30:

PLC _Set_ DEC AT %MW101: INT:= 30:

看到这里，相信你对PLC与变频器通过以太网的通讯方法

已经有了详细的了解了吧？如果您对此仍有疑问，欢迎致电 400-8286-328 ，我们会为您提供专业的解答。

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